在2.30與2.31，帕坦伽利談到五大戒律（Yama）；在2.32，他進一步提出五大自律（Niyama）。
但是問題來了：在日常生活中，我們不可能永遠完全符合這些戒律與自律。那麼，當心偏離了正道，甚至被衝動或煩惱牽引時，修行者該怎麼辦？
這就是2.33要回答的問題。
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